לאה, כשנישאה ליעקב, קיבלה מלבן אביה את זילפה כשפחה. זילפה הייתה אישה צעירה ששימשה כשפחתה של רחל. לבן, אביה של לאה, התכוון להונות את יעקב בכך שגרם לו להאמין שהוא נשא לאישה את רחל, הבת הצעירה, שעבורה עבד שבע שנים. עם זאת, יעקב לא היה מודע לכך שהוא רומה ולמעשה נשא לאישה את לאה, הבת הבכורה.
לפי פירוש חז"ל, זילפה הייתה גם היא בתו של לבן מאישה אחרת ולמעשה הייתה אחותן של רחל ולאה מאביהן. כשלאה הבינה שהיא כבר לא מסוגלת להרות, היא הלכה בעקבות רחל ונתנה את שפחתה, זילפה, ליעקב בתקווה שזילפה תלד ילדים בשמה. זילפה ילדה שני בנים, גד ואשר, שנחשבו לילדיה של לאה.
איך מגיעים:
מקום קבורתה של זילפה נמצא ב"קברי האמהות" בטבריה. כדי להגיע לאתר יש לנסוע על כביש 90 ולהיכנס לטבריה. עם ההגעה לרחוב אלחדף, יש לפנות ימינה לרחוב אוהל יעקב, ואז שמאלה לרחוב נייברג. ממשיכים לרחוב השומר, ובסוף הרחוב, אחרי מלון פרדייז טבריה, פונים שמאלה. לאחר כ-100 מטרים תראו מצבה מגודרת, המסמנת את "קברי האמהות", שם מוזכרת גם זילפה, שפחתה של לאה.